咱們常說，眼睛是人類心靈的窗戶，那么給機器裝一雙眼睛，賦予它感知能力，使得它看懂世界，這便是機器視覺作為人工智能最重要的環(huán)節(jié)之一。

機器視覺體系

機器視覺體系是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。機器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機械、計算機、模式識別、圖畫處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領(lǐng)域的綜合性學(xué)科，其能以及應(yīng)用規(guī)模隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推行，其中母子圖畫傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖畫處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動了機器視覺的發(fā)展。

機器視覺是一種比較復(fù)雜的體系。因為大多數(shù)體系監(jiān)控對象都是運動物體，體系與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給體系各部分的動作時刻和處理速度帶來了嚴厲的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個體系或者體系的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴厲的要求。

機器視覺體系的構(gòu)成和工作進程

一個完好的機器視覺體系包含：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機、圖畫采集卡、圖畫檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

工業(yè)機器視覺體系的工作進程主要如下：

1、當(dāng)傳感器探測到被撿測物體挨近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖畫采集卡；

2、圖畫采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明體系和攝像機；

3、一個啟動脈沖送給攝像機，攝像機結(jié)束當(dāng)前的攝影，重新開始一副新的攝影，或者在啟動脈沖到來前攝像機處于等待狀態(tài)，檢測到啟動脈沖后啟動，在開始新的一副攝影前攝像機翻開曝光構(gòu)件（曝光時刻事先設(shè)定好）；另一個啟動脈沖送給光源，光源的翻開時刻需要與攝像機的曝光時刻匹配；攝像機掃描和輸出一副圖畫；

4、圖畫采集卡接納信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接納攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

5、圖畫采集卡將數(shù)字圖畫存儲在計算機的內(nèi)存中；

6、機器視覺對圖畫進行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；

7、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。