一般對工業(yè)相機的定義大概是機器視覺檢測系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。
因為沒有一個標(biāo)準(zhǔn)的命名,所以工業(yè)相機還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機、工業(yè)照相機等等。從其芯片類型劃分為工業(yè)CCD相機和工業(yè)CMOS相機,從其信號種類又分為工業(yè)模擬相機、工業(yè)數(shù)字相機。其中數(shù)字相機又分為: GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B等多種類型的接口。而各種接口都有其利弊。工業(yè)數(shù)字相機在視覺系統(tǒng)中使用較多,接下來簡單介紹工業(yè)數(shù)字相機接口的區(qū)別。
一、GIGE千兆網(wǎng)接口
1、千兆網(wǎng)協(xié)議穩(wěn)定。
2、千兆網(wǎng)接口的工業(yè)相機,是近幾年市場應(yīng)用的重點。使用方便,連接到千兆網(wǎng)卡上,即能正常工作。
3、需要注意一些特殊的細(xì)節(jié),如早期的NI軟件,可能對千兆網(wǎng)卡的芯片有要求,需要使用INTEL的芯片才可以正常驅(qū)動GIGE相機,而使用如Realtek的芯片網(wǎng)卡,就無法響應(yīng)。
4、在千兆網(wǎng)卡的屬性中,也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設(shè)置好此參數(shù),可以達(dá)到更理想的效果。
5、傳輸距離遠(yuǎn),可傳輸100米。
6、可多臺同時使用,CPU占用率小。
二、USB2.0接口
1、USB2.0接口的工業(yè)相機,是最早應(yīng)用的數(shù)字接口之一,開發(fā)周期短,成本低廉,是目前最為普通的類型。
2、所有電腦都配置有USB2.0接口,方便連接,不需要采集卡;缺點是其傳輸速率較慢,理論速度只有480MB(60MB)。
3、傳輸速率低,糟糕的協(xié)議(Bulk-Only Transport(BOT)協(xié)議)與編碼方式,數(shù)據(jù)只有30MB/S左右。
4、在傳輸過程中CPU參與管理,占用及消耗資源較大。
5、USB2.0接口不穩(wěn)定,相機通常沒有堅固螺絲,因此在經(jīng)常運動的設(shè)備上,可能會有松動的危險。
6、傳輸距離近,信號容易衰減。
三、USB3.0接口
1、USB 3.0的設(shè)計在USB 2.0的基礎(chǔ)上新增了兩組數(shù)據(jù)總線,為了保證向下兼容,USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。
2、在傳輸協(xié)議方面,USB 3.0除了支持傳統(tǒng)的BOT協(xié)議,新增了USB Attached SCSI Protocol(USAP),可以完全發(fā)揮出5Gbps的高速帶寬優(yōu)勢。
3、由于總線標(biāo)準(zhǔn)是近幾年才發(fā)布,所以協(xié)議的穩(wěn)定性同樣讓人擔(dān)心。
4、傳輸距離問題,依然沒有得到解決。
四、Camera Link接口
1、需要單獨的Camera Link接口,不便攜,導(dǎo)致成本過高。
2、Camera Link接口的相機,實際應(yīng)用中比較少。
3、傳輸速度是目前的工業(yè)相機中最快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機,或者是線陣相機上。
4、傳輸距離近。
五、1394(火線)
1、1394接口,在工業(yè)領(lǐng)域中,應(yīng)用還是非常廣泛的。協(xié)議、編碼方式都非常不錯,傳輸速度也比較穩(wěn)定,只不過由于早期蘋果的壟斷,造成其沒有被廣泛應(yīng)用。
2、在工業(yè)中,常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超過800Mb以上的也有,如3.2Gb的,但是比較少見。
3、1394接口,特別是1394B口,都有堅固的螺絲。
4、1394接口不太方便的地方是其未能普及,因此電腦上通常不包含其接口,因此需要額外的采集卡。
5、1394接口,需要注意一下其Packet Size數(shù)據(jù)包大小設(shè)置。Packet Size是整個1394總線的帶寬。
6、占用CPU資源少,可多臺同時使用,但由于接口的普及率不高,已慢慢被市場淘汰。
思普泰克專注視覺檢測16年,針對外觀尺寸缺陷檢測有成熟的技術(shù),檢測領(lǐng)域廣泛。